Система контроля трубопроводов Hexagon Metrology является сертифицированным измерительным решением, облегчающим проверку качества труб и трубных узлов - существенных компонентов для производителей любой отрасли промышленности. Поставляемая в виде готового программно-аппаратного комплекта или в качестве обновления существующих измерительных манипуляторов, система использует мощную портативную контрольно-измерительную машину (КИМ) ROMER Absolute Arm совместно со специально разработанными бесконтактными датчиками для измерения труб и современным программным обеспечением TubeShaper, позволяя ускорить процесс измерения и контроля, с минимальным вмешательством оператора.

Система Tube Inspection System для инспекции трубопроводов от Hexagon Metrology является комплексным решением всех измерительных задач, связанных с производством труб и проводов:

• Производство труб
• Инспекция труб и трубных конструкций
• Обратный инжиниринг труб и трубных сборок
• Калибровка труб

Простая в обращении, КИМ ROMER Absolute Arm использует вильчатые щупы - бесконтактные датчики для измерения труб, имеющиеся в шести различных размерах, для измерения длины и углов изгиба труб в виде значений XYZ, LRA или YBC, в то время как стандартные контактные датчики позволяют измерять трубные сборки целиком, включая сварные крепления, такие как кронштейны и подвесы.
Современное программное обеспечение TubeShaper было специально разработано для контроля трубопроводов с помощью КИМ ROMER Absolute Arm и представляет собой полностью новый подход к использованию программного обеспечения в этой сфере. Имея совершенно оригинальный интерфейс, программа TubeShaper разрабатывалась в сотрудничестве с ведущими производителями труб, что привело к созданию продукта, позволяющего получать ценные данные измерений и технологическую информацию наиболее простым и быстрым способом.
Модели труб и трубных сборок могут импортироваться непосредственно из САПР, в то время как интерфейсы с трубогибочными станками ЧПУ обеспечивают передачу корректируемых в режиме реального времени данных непосредственно в станок. Измерительные планы могут создаваться автономно, перед выполнением измерений, или даже автоматически в ходе выполнения первой инспекции. Эти процедуры могут быть вызваны и запущены в любой момент времени, что позволяет быстро и просто выполнять целый ряд измерений. Все данные измерения могут быть также экспортированы в файлах формата IGES для выполнения задач обратного инжиниринга, не требуя при этом  обработки данных сложных облаков точек. Никогда еще измерение труб не было столь полным.

Система инспекции труб Hexagon Metrology состоит из трех элементов, выбираемых согласно требованиям заказчика:

• Выбор серии ‘T’ или стандартной модели манипулятора ROMER Absolute Arm:
  • Серия  ‘T’ манипулятора ROMER Absolute Arm спроектирована для трубной промышленности: она представляет собой более сбалансированную систему для быстрого измерения труб и имеет улучшенную эргономику. Имеется два измерительных диапазона: 2,5 и 3 м.
  • Стандартный манипулятор ROMER Absolute Arm более подходит для измерения более сложных деталей, такие как кронштейны, фланцы и крепления.
• Выбор вильчатого щупа ROMER: На выбор имеется 6 размеров, соответствующих диаметру измеряемых труб. Все трубные датчики ROMER совместимы со всеми моделями манипуляторов ROMER Absolute Arm.
• Программное обеспечение TubeShaper

Технические характеристики

Все технические характеристики соответствуют B89.4.22. Также имеется сертификация согласно VDI/VDE 2617-9.

Точность системы ROMER Absolute Arm + вильчатый щуп

Ключевые особенности

• Рабочая температура: от 0˚С до +50˚C
• RDS - В собственном программном обеспечении RDS используется технология SMART, позволяющая выполнять полевые проверки системы контролировать температуру и ударные нагрузки.
• Лазерное сканирование - Измерительная рука ROMER Absolute Arm доступна с полностью интегрированным высококлассным лазерным сканером или внешним 3д сканером, для решения самых сложных задач по сканированию. ROMER Absolute Arms единственная сканирующая система на рынке, точность которой полностью сертифицирована.
• Стабильность и автоматическое распознование щупов - «Интеллектуальные» быстросменные щупы-смена контактных щупов в любое время без необходимости повторной калибровки. Специальный разъем щупов ROMER Absolute Arm позволяет производить их смену прямо во время измерений.
• Моментальная обратная связь - ROMER Absolute Arm обеспечивает моментальную акустическую и тактильную обратную связь с оператором, позволяющую использовать ROMER Absolute Arm в самых тяжелых промышленных условиях
• Абсолютные энкодеры - Инициализация энкодеров при запуске руки – это уже вчерашний день. Просто включите прибор и начните измерения. 
• Измерительный объём - Рука Romer Absolute Arm доступна в семи версиях с разной длиной от 1.2 до 4.5 м с возможностью перебазировки, переустанова
• Сертификация - Все манипуляторы ROMER Absolute Arm, включая системы сканирования, проходят сертификацию B89.4.22. Также возможна дополнительная сертификация согласно стандартам VDI/VDE 2617-9. Модель ROMER Absolute Arm Compact сертифицируется на выбор по ISO 10360-2 или B89.4.22.
• Zero G - Противовес Zero G минимизирует момент,действующий на основание руки. Это позволяет использовать различные варианты установки,предоставляя полный контроль над инструментом.
• SmartLock - Если рука Romer Absolute Arm не используется, она может быть безопасно зафиксирована в нерабочем положении. SmartLock также позволяет фиксировать руку в любом промежуточном положении.
• Модули расширения Feature Pack - Благодаря модульной системе Feature Pack, функциональность абсолютной руки Romer может быть легко расширена. Модули расширения Feature Pack позволяют использовать функцию передачи данных (включая данные сканирования) по WiFi, работать полностью автономно от встроенного аккумулятора.
• Инновационная система противовеса - Инновационная конструкция противовеса уменьшает усталость оператора и обеспечивает высокую точность во всём диапазоне измерений
• Новый дизайн ручки - Эргономичная форма ручки с легко доступными кнопками обеспечивает превосходный комфорт во время использования и увеличивает производительность
• Лёгкость установки и автоматическая генерация отчёта - Не требуется никаких дополнительных приспособлений в цеховых условиях — устанавливай Absolute Arm Compact непосредственно на обрабатывающее оборудование и производи контроль изделий без перестановки. Для работы не требуется опыт использования метрологических систем, измерительные отчёты генерируются автоматически
• Внутренний аккумулятор - Делай измерения где угодно, когда угодно — внутренний аккумулятор гарантирует полную автономность работы. Получи удовольствие от функциональности в условиях цеха, такой же как в метрологической лаборатории, без необходимости во внешнем источнике электро-питания.

Применение

Применение портативных или переносных измерительных рук обеспечит Вам возможность выполнения измерений непосредственно в условиях производства, когда особенно важно обеспечивать условия для совершенствования технологических процессов. При этом не требуются значительные затраты времени на монтажные работы, обеспечена простота эксплуатации даже при выполнении сверхвысокоточных 3D-измерений. Измерительные руки, как шарнирно сочлененные подвижные измерительные органы машины, могут быть дооборудованы датчиками касания различной длины или сканирующими измерительными головками для обеспечения измерений даже в труднодоступных точках, либо оптическими бесконтактными методами. Привлекательные показатели экономической эффективности использования таких портативных координатно-измерительных машин для обеспечения данных, сравнимых с CAD–данными или в технологиях реинжиниринга означает, что машины этого типа найдут широкое применение в различных отраслях промышленности. В измерительной руке ROMER Absolute Arm применяются абсолютные датчики положения, и поэтому это первая в мире измерительная рука, которую перед проведением измерений не требуется устанавливать в исходное положение. Сразу после включения руки устройство готово к работе. Приобретение портативной измерительной руки – выгодное вложение средств.  Затраты времени на обучение персонала минимальны - даже малоопытный оператор после кратковременного обучения сможет получать надежные результаты измерений, потому что абсолютная рука – манипулятор модели ROMER Absolute Arm реализована, как интуитивно понятная измерительная система. Значительно увеличена производительность при выполнении контрольных измерений параметров и системы управления и, поскольку, применение измерительной руки модели ROMER Absolute Arm способствует обеспечению качества, это обеспечивает быструю окупаемость вложенных средств. Повышение производительности и минимизация объемов выпуска некондиционной продукции в течение длительных сроков и при абсолютной экономической эффективности.